


VLGzG-MOUSEProgramy antén v současné době slouží zákazníkům:Chíná、Pýcha atd.。
Přehled produktů CE-GM-AGDR8639Je to zMCUhlavní ovládání、MTKŘada dvoufrekvenčních vícerežimů s vysokou přesnostíGNSSčip、Šestiosý gyroskop inerciální systém、Skládá se z dvoupásmových anténG-MOUSEvýrobek。 CE-GM-AGDR8639Vestavěný modul pro současný příjem vícepozicionálního systému,podporaGPS、GLONASS、Galileo、Severní aQZSS L1&L5Frekvenční pásmo synchronní příjem。mají75sledovací kanál a135Zachyťovací kanál,Může zachytit a sledovat libovolný smíšený signál z více satelitů;S jedinýmGPSVe srovnání se systémem,Multipolohovací systémy mohou výrazně zvýšit počet družic,Výrazně zkrátit dobu první polohy,I při jízdě ve složitém městském prostředí lze dosáhnout stabilní a vyšší přesnosti polohy。 Šestoosý gyroskopní navigační systém,V prostředí bez satelitního signálu.(tunel、Podzemní parkoviště)Neustálé přesné polohování,Filtrovat městský kaňon、Blokování satelitního signálu stromy、lomu、Vysoce přesný polohovací drift způsobený odrazem(pohyb、statické),a neustále vytváří jízdní polohu vozidla、Nebezpečné jízdní chování řidiče a další údaje | ![]() |
CE-GM-AGDR8639
Aplikace produktu
· AGVrobot
· Zemědělská automatizace
· Vysoce přesná navigace
· Inteligentní autobusová doprava
· Dálkové sledování vozidel

Vlastnosti produktu
· Přijetí vysoce výkonné dvoufrekvenční technologie s nízkým výkonemGNSSčip
· Podpora různých satelitních systémů:GPS&QZSS、GLONASS、Galileo、Beidou.,Dvojitá frekvenceL1&L5Signál synchronní příjem
· Ultra vysoká citlivost sledování paty:-167dBm
· Dohoda o podpoře:NMEA-0183&Vlastní protokol inerční navigace
· Vestavěný šestiosý gyroskop a snímač gravitačního zrychlení,Umožňuje uživatelům definovat více úhlů a algoritmy gravitace
· Podpora žádnáGNSSAutonomní inerční navigace signálu
· Vestavěný zesilovač s vysokým ziskem s nízkým šumem:Zlepšit citlivost přijímání
· pracovní napětí:3.3V~5.5V
· Spotřeba energie:120±5mA
· provozní teplota:-40°C ~ +85°C
· Velikost patch antény:35X35X4mm+25X25X4mm
· Velikost produktu: 52.7±0.5x57.6±0.5x20.72±0.5mm
· Typ kabelového rozhraní:4Jadrové nahé linie,Délka kabelu200cm
· Způsob komunikace:UART
· Vodotěsná třída:IP67
· RoHSCertifikované produkty
Specifikace výkonu
1.1 Funkce produktu
| Název | Vlastnosti | Název | Vlastnosti |
| Gyroskopní drift | Eliminace posunu gyroskopu,Získejte vysoce přesné informace o poloze | Výběr komponentů | Vysoce výkonný tříosý gyroskop a tříosý akcelerometr |
| Zrychlení hluku | Eliminace zrychlení vibrací,Získejte přesné informace o rychlosti | Kompenzace chyb | Kompletní ortogonální chyba/Kompenzace chyb jako teplotní posun |
| Oprava nulové rychlosti | Algoritmus nulové rychlosti korekce může zabránit driftu navigačních dat | Unikátní ochrana proti krádeži | Parametry jednotlivých produktů nejsou konzistentní proti pirátství |
| Softwarové algoritmy | Adaptivní rozšířený Kalmanov filtrový algoritmus | Vodotěsná třída | Vodotěsná třídaIP67 |
| Inteligentní identifikace | Identifikace a izolace větších chyb GNSS Údaje | Komunikační protokol | Standardní komunikační protokolyNEMA-0183&Přizpůsobené protokoly |
| Odmířovač | inerciální navigace(Ano./nemít)Rychlostní vstup umožňuje vysoce přesné polohování,Inerzní poloha při rychlosti je přesnější. | Instalace projektu | Nastavitelná pevná montáž,Snadné použití |
| Navigační technologie | Dvoufrekvenční multi-mode polohování a autonomní spínání inerciální navigační technologie | úroveň Ami | Umístění podměřičů v složitých prostředích |
1.2 Technické specifikace
| parametry | specifikace |
| Systém globálního navigačního družicového systému | GNSSSdílený motor135Kanál aDSPurychlovač |
| Signál globálního navigačního družicového systému | GPS/QZSS:L1 C/A、L1C、L2C、L5、L6 Systém Beidou:B1C、B1I、B2a、B2I、B3I Glonasu:L1、L2 Galileo:E1、E5、E6 SBAS WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、SDCM |
| Frekvence aktualizace | gnss: 10Hz Obvyklé vedení: 5Hz |
| přesnost polohy | GNSS:<1m CEP SBAS: <1m CEP D-GNSS: <2.5cm CEP |
| Rychlost a přesnost času | GNSS: 0.01m/S CEP SBAS: 0.05 m/S D-GNSS:0.01 m/S 1PPS: 15 nS |
| Poprvé umístění(TTFF)čas | Teplový start:1druhá Studený start:24druhá |
| Citlivost | Studený start:-148 DBM Teplový start:-155dBm Zpět:-158 DBM Sledování a navigace:-165 DBM |
| GNSS Omezení provozu | Maximální rychlost:515 m/s Nadmořská výška: 18000 rýže |
| Základní úroveň | VýchozíWGS-84,Uživatel může přizpůsobit |
| Sériový port | UART přístav:INS_TX a OBD_RX Porterská rychlost 9600bps k 115,200bps NMEA 0183DohodaVer.4.00/4.10、Beidou.GNSSDohoda o přijetí&INSPřizpůsobené protokoly |
| Rozsah teplot | Normální práce:-40°C ~ +85°C skladovací teplota:-55°C〜+ 100°C vlhkost:5%〜95% |
2. Aplikace produktu
2.1 Struktura produktu

2.2 Produktový systém
2.2.1 Satelitní navigační systém:
Satelitní navigační systémy jsou globální、Celý den、Výhody přesné navigace。nicméně,Satelitní navigační systémy jsou snadno ovlivněny okolním prostředím,Jako stromy.、budovy atd.,Vytváří multisměrový efekt,Tím snížení přesnosti nebo dokonce ztráta výsledků polohování,Zejména v vnitřním prostředí, jako je tunel.,Satelitní navigační systém je prakticky nepoužitelný。navíc,Dokonce i v městských kaňonech nebo otevřeném prostředí,Když je rychlost dopravce nízká,,Informace o azimutu nosičů získané satelitním navigačním systémem(Směrovací úhel)Dokáže dojít i k větším chybám.。
2.2.2 Inerzní navigační systém:
Inerzní navigace založená na Newtonových zákonech。Měřením zrychlení nosiče v inerciálním referenčním rámci,S časovými body,Převést na navigační souřadnice,Získat rychlost v navigačních souřadnicích.、Informace o úhlu odchylky a poloze,Tak lze získat informace o dopravci současně。nicméně,Vzhledem k nulové závažnosti gyroskopu、Faktory jako vibrace vozidla,Inertiální navigační systémy nemohou získat vysoce přesné informace o orientaci a rychlosti přímo integrovanou akcelerací,Stávající mikroinerciální navigační systém je obtížné pracovat samostatně po dlouhou dobu。
2.2.3 Kombinovaný navigační systém:
satelit/Inertiální integrovaná navigace plně využívá výhod inerciálních navigačních systémů a družicových navigačních systémů,Dva algoritmy založené na optimálním odhadu——Kombinace Kalmanova filtračního algoritmu s navigačním algoritmem,Pro optimální výsledky navigace。Zejména když satelitní navigační systém nefunguje,Použití inerciálního navigačního systému k udržení funkce navigačního systému,Zajištění správného fungování navigačního systému,Zvýšení stability a spolehlivosti systému。
2.2.4 Odmířovač(správné/Ne.)Vstupní
Gyroskopy pro běžné navigační systémyDRŘešení často dosahuje vysoce přesné navigace a polohy ve složitých automobilových prostředích prostřednictvím zadávání dat kilometrů。 CE-GM-AGDR8639Systém má vstup dat kilometrometru,Budou získány lepší vysoce přesné ukazatele výkonnosti polohy。
Pro mnoho trhů s automobilovými příslušenstvími,Konektivita je složitá.,Také se týká bezpečnosti vozidel.。 CE-GM-AGDR8639Systém nevyžaduje vstup kilometrů,Dokáže také dlouhodobé přesné polohování.、Měření rychlosti a polohy,Jeho výkon se výrazně zlepšil ve srovnání se stávajícími souvisejícími produkty na trhu。
2.2.5 Uhel pohybu vozidla
CE-GM-AGDR8639Navigační systém po mnoho letMEMSVýzkumné zkušenosti s inerciálními zařízeními,Použití adaptivního filtračního algoritmu k filtrování vibračních signálů gyroskopu a zrychlení,Další přesné informace o postoji,Tím splňuje různé potřeby pro monitorování vozidel a navigační aplikace,Například detekce rampy。
2.2.6 Navigační systém
CE-GM-AGDR8639Navigační systém navrhl inteligentní rozpoznávací algoritmus pro přesnost satelitní navigace,Identifikace přesnosti polohy družicové navigace na základě vysoce přesných navigačních informací poskytovaných integrovanou navigací。Pokud je satelitní navigace přesná,,Bude probíhat kombinační navigace.。Jakmile je satelitní navigační signál špatný nebo dokonce ztracen,automaticky přechází do režimu inerce.。stručně,CE-GM-AGDR8639Navigační systém dosahuje autonomního přepínání mezi integrovanou navigací a inerciální navigací。
2.3 Funkce produktu
2.3.1 Maximální parametry
| Typ výrobku | Index | jednotky |
| napájení | ||
| Napájecí napětí | 5.0V | V |
| životní prostředí | ||
| provozní teplota | - 40°C~+ 85°C | °C |
| skladovací teplota | - 55°C~+ 100°C | °C |
2.3.2 Elektrické vlastnosti
| Typ výrobku | Index | jednotky |
| elektrické | ||
| Vstupní napětíVdd | 3.3 ~ 5.5 | V |
| ENapájení | 120 | mA |
| Spotřeba energie | 360 | mW |
| čas | ||
| První účinný čas napájení dat | <30 | mW |
2.4 Specifikace výkonu
2.4.1 Časování mílí.
| GNSS Ztráta signálu | Umístění přijímače | Horizontální poloha1 | Horizontální rychlost1 | Poklonit se、Horizontální roh 1 | Směrovací úhel 1 |
| 5 s | Standardní nastavení | 1.0-2.0m | 0.05m /s | 0.3deg | 1.0 |
| 10 s | Standardní nastavení | 1.5-5.5m | N/A | N/A | N/A |
| 30 s | Standardní nastavení | 3.0 m | N/A | N/A | N/A |
| 60 s | Standardní nastavení | 5.0 m | 0.30m /s | 0.4deg | 1.0deg |
2.4.2 Bez časování mílí
| GNSS Ztráta signálu | Umístění přijímače | Horizontální poloha1 | Horizontální rychlost1 | Poklonit se、Horizontální roh 1 | Směrovací úhel 1 |
| 5 s | Standardní nastavení | 2.0-3.5m | 0.05m /s | 0.5deg | 1.0 |
| 10 s | Standardní nastavení | 10.0 m | N/A | N/A | N/A |
| 60 s | Standardní nastavení | 25.0 m | N/A | N/A | N/A |
| 120 s | Standardní nastavení | 60.0 m | 0.5m /s | 1.0deg | 2.0deg |
* Bez zobrazení kilometrometru OBD RX Bez vstupu datového protokolu vozidla。
3. Definice velikostí a kolíků
3.1 Velikost produktu:

3.2 Definice pin

3.3 Připojit definiční tabulku
| Číslo jehly | Název pin | I / O | Popis | Poznámky |
| 1 | VCC | I | Vstup napájení | Vstupní napětí:3.3V~5.5V |
| 2 | GND | G | elektrické | |
| 3 | OBD_RX | I | Vstup protokolu rychlosti | Výchozí hodnota je 9600bps |
| 4 | INS_TX | O | Inerciální výstupní data |
4. Směr instalace
4.1 Směr instalace
CE-GM-AGDR8639Instalace podle obrázku4Jak je ukázáno。Úhel instalace je přísně omezen。Instalace podle směru štítku šípky krytuCE-GM-AGDR8639

Návrhy na čtení:
čtyři v jednom 2* 4G/5G+2*2 5G MIMO anténa (700~5000MHz)
Plnofrekvenční satelitní relé systém
