VLG-GM-AGDR8639/DvojpásmovéGNSS+INStechnologie výrobků

Přehled produktů CE-GM-AGDR8639Je to zMCUhlavní ovládání、MTKŘada dvoufrekvenčních vícerežimů s vysokou přesnostíGNSSčip、Šestiosý gyroskop inerciální systém、Skládá se z dvoupásmových anténG-MOUSEvýrobek。 CE-GM-AGDR8639Vestavěný modul pro současný příjem vícepozicionálního systému，podporaGPS、GLONASS、Galileo、Severní aQZSS L1&L5Frekvenční pásmo synchronní příjem。mají75sledovací kanál a135Zachyťovací kanál，Může zachytit a sledovat libovolný smíšený signál z více satelitů；S jedinýmGPSVe srovnání se systémem，Multipolohovací systémy mohou výrazně zvýšit počet družic，Výrazně zkrátit dobu první polohy，I při jízdě ve složitém městském prostředí lze dosáhnout stabilní a vyšší přesnosti polohy。 Šestoosý gyroskopní navigační systém，V prostředí bez satelitního signálu.（tunel、Podzemní parkoviště）Neustálé přesné polohování，Filtrovat městský kaňon、Blokování satelitního signálu stromy、lomu、Vysoce přesný polohovací drift způsobený odrazem（pohyb、statické），a neustále vytváří jízdní polohu vozidla、Nebezpečné jízdní chování řidiče a další údaje

CE-GM-AGDR8639

Aplikace produktu

· AGVrobot

· Zemědělská automatizace

· Vysoce přesná navigace

· Inteligentní autobusová doprava

· Dálkové sledování vozidel

Vlastnosti produktu

· Přijetí vysoce výkonné dvoufrekvenční technologie s nízkým výkonemGNSSčip

· Podpora různých satelitních systémů：GPS&QZSS、GLONASS、Galileo、Beidou.，Dvojitá frekvenceL1&L5Signál synchronní příjem

· Ultra vysoká citlivost sledování paty：-167dBm

· Dohoda o podpoře：NMEA-0183&Vlastní protokol inerční navigace

· Vestavěný šestiosý gyroskop a snímač gravitačního zrychlení，Umožňuje uživatelům definovat více úhlů a algoritmy gravitace

· Podpora žádnáGNSSAutonomní inerční navigace signálu

· Vestavěný zesilovač s vysokým ziskem s nízkým šumem：Zlepšit citlivost přijímání

· pracovní napětí：3.3V~5.5V

· Spotřeba energie：120±5mA

· provozní teplota：-40°C ~ +85°C

· Velikost patch antény：35X35X4mm+25X25X4mm

· Velikost produktu： 52.7±0.5x57.6±0.5x20.72±0.5mm

· Typ kabelového rozhraní：4Jadrové nahé linie，Délka kabelu200cm

· Způsob komunikace：UART

· Vodotěsná třída：IP67

· RoHSCertifikované produkty

Specifikace výkonu

1.1 Funkce produktu

1.2 Technické specifikace

2. Aplikace produktu

2.1 Struktura produktu

2.2 Produktový systém

2.2.1 Satelitní navigační systém：

Satelitní navigační systémy jsou globální、Celý den、Výhody přesné navigace。nicméně，Satelitní navigační systémy jsou snadno ovlivněny okolním prostředím，Jako stromy.、budovy atd.，Vytváří multisměrový efekt，Tím snížení přesnosti nebo dokonce ztráta výsledků polohování，Zejména v vnitřním prostředí, jako je tunel.，Satelitní navigační systém je prakticky nepoužitelný。navíc，Dokonce i v městských kaňonech nebo otevřeném prostředí，Když je rychlost dopravce nízká,，Informace o azimutu nosičů získané satelitním navigačním systémem（Směrovací úhel）Dokáže dojít i k větším chybám.。

2.2.2 Inerzní navigační systém：

Inerzní navigace založená na Newtonových zákonech。Měřením zrychlení nosiče v inerciálním referenčním rámci，S časovými body，Převést na navigační souřadnice，Získat rychlost v navigačních souřadnicích.、Informace o úhlu odchylky a poloze，Tak lze získat informace o dopravci současně。nicméně，Vzhledem k nulové závažnosti gyroskopu、Faktory jako vibrace vozidla，Inertiální navigační systémy nemohou získat vysoce přesné informace o orientaci a rychlosti přímo integrovanou akcelerací，Stávající mikroinerciální navigační systém je obtížné pracovat samostatně po dlouhou dobu。

2.2.3 Kombinovaný navigační systém：

satelit/Inertiální integrovaná navigace plně využívá výhod inerciálních navigačních systémů a družicových navigačních systémů，Dva algoritmy založené na optimálním odhadu——Kombinace Kalmanova filtračního algoritmu s navigačním algoritmem，Pro optimální výsledky navigace。Zejména když satelitní navigační systém nefunguje，Použití inerciálního navigačního systému k udržení funkce navigačního systému，Zajištění správného fungování navigačního systému，Zvýšení stability a spolehlivosti systému。

2.2.4 Odmířovač（správné/Ne.）Vstupní

Gyroskopy pro běžné navigační systémyDRŘešení často dosahuje vysoce přesné navigace a polohy ve složitých automobilových prostředích prostřednictvím zadávání dat kilometrů。 CE-GM-AGDR8639Systém má vstup dat kilometrometru，Budou získány lepší vysoce přesné ukazatele výkonnosti polohy。

Pro mnoho trhů s automobilovými příslušenstvími，Konektivita je složitá.，Také se týká bezpečnosti vozidel.。 CE-GM-AGDR8639Systém nevyžaduje vstup kilometrů，Dokáže také dlouhodobé přesné polohování.、Měření rychlosti a polohy，Jeho výkon se výrazně zlepšil ve srovnání se stávajícími souvisejícími produkty na trhu。

2.2.5 Uhel pohybu vozidla

CE-GM-AGDR8639Navigační systém po mnoho letMEMSVýzkumné zkušenosti s inerciálními zařízeními，Použití adaptivního filtračního algoritmu k filtrování vibračních signálů gyroskopu a zrychlení，Další přesné informace o postoji，Tím splňuje různé potřeby pro monitorování vozidel a navigační aplikace，Například detekce rampy。

2.2.6 Navigační systém

CE-GM-AGDR8639Navigační systém navrhl inteligentní rozpoznávací algoritmus pro přesnost satelitní navigace，Identifikace přesnosti polohy družicové navigace na základě vysoce přesných navigačních informací poskytovaných integrovanou navigací。Pokud je satelitní navigace přesná,，Bude probíhat kombinační navigace.。Jakmile je satelitní navigační signál špatný nebo dokonce ztracen，automaticky přechází do režimu inerce.。stručně，CE-GM-AGDR8639Navigační systém dosahuje autonomního přepínání mezi integrovanou navigací a inerciální navigací。

2.3 Funkce produktu

2.3.1 Maximální parametry

2.3.2 Elektrické vlastnosti

2.4 Specifikace výkonu

2.4.1 Časování mílí.

2.4.2 Bez časování mílí 

* Bez zobrazení kilometrometru OBD RX Bez vstupu datového protokolu vozidla。

3. Definice velikostí a kolíků

3.1 Velikost produktu：

3.2 Definice pin

3.3 Připojit definiční tabulku

4. Směr instalace

4.1 Směr instalace

CE-GM-AGDR8639Instalace podle obrázku4Jak je ukázáno。Úhel instalace je přísně omezen。Instalace podle směru štítku šípky krytuCE-GM-AGDR8639

4.2 Pokyny k instalaci

4.2.1 Modul musí být před zapnutím nainstalován.。Pro zajištění efektivity provozu，Při zapnutí nepohybujte moduly.。

4.2.2 Při návrhu a instalaci produktu，Pokud používáte pouze inerční navigaci，Lze je nainstalovat kdekoli.，Na úhlu směru、Úhel sklonu、Montáž bez zvláštních požadavků；Pokud je třeba aplikovat funkce analýzy držení držení vozidla a jízdního chování，Úhel směru modulu musí být v souladu se směrem jízdy vozidla（Diagram），Uhel sklonu může být kladný a záporný.90Instalace v rozsahu stupňů，Boční sklon může být kladný a záporný.180Instalace v rozsahu stupňů（Diagram）。

4.2.3 Omezení použití：Tento produkt platí pouze pro vozidla.（zrychlení menší než2g），Vyžaduje pevné připojení。

5. Popis：

5.1 Kalibrace senzorů

Vzhledem k problémům s výrobou čipů，CE-GM-AGDR8639Každý senzor（Tříosový gyroskop、Tříosový zrychlovač）Nulový bod、Citlivost a teplotní parametry se liší.。Aby každýCE-GM-AGDR8639Dosáhnout stejného výkonu，CE-GM-AGDR8639Na každé části senzoru byly provedeny různé kompenzace chyb před opuštěním továrny.。

Kalibrační parametry komponent senzoru pro každý výrobek jsou odlišné，Pokud používáte stejné parametry，To způsobuje větší navigační chyby.，Tato jedinečnost může být využita k prevenci systémového pirátství，Zvýšení spolehlivosti uživatelských produktů。

5.2 Komunikační port

Sériový port komunikace neposkytuje režim hardwaru handshake，použití8Datové bity、0Kontrolní součet párností1Zastavení（8-N-1）。Výchozí rychlost přenosu je 9600bps。Můžete ji změnit podle potřeb uživatele115200bps。

5.3 Komunikační frekvence

Aktuální frekvenční rozsah aktualizace dat podporovaný systémem je1Hz~5Hz，Výchozí frekvence je3Hz。

5.4 Inerzní přesnost navigace

5.4.1 Chyba úhlu：

Horizontální přímá jízda1km，Průměrná úhlová odchylka není větší než2stupeň；

Směr a dráha přímo1km，Průměrná úhlová odchylka není větší než3stupeň；

Poloměr50mOkolí uvnitř，Průměrná úhlová odchylka kruhu není větší než5stupeň；

Poloměr větší než50mOkolo ostrova，Průměrná úhlová odchylka kruhu není větší než6stupeň；

kontinuální4Následující90Otáčet vlevo nebo kontinuálně4Následující90Otáč doprava.，Průměrná úhlová odchylka nepřesahuje9stupeň。

5.4.2 Chyba v jízdní vzdálenosti：

Průměrná chyba kalibrovaného koeficientu rychlosti vozidla by neměla překročit3‰

5.4.3 Zkouška trvanlivosti větší než1hodinu

Existují inerciální navigační produkty, které odpovídají mapě。Není.GPSV případě signálu，Poloha inerciální navigace odpovídá aktuální poloze vozidla zobrazené na mapě，Doba trvání větší než1hodinu。

6. Inerzní navigační datový protokol

6.1 Zadejte protokol rychlosti

Hodnota rychlosti je přenášena do inerciálního navigačního systému přes sériový port，Formát dat je：

$GPOBD,00009100, 009.28, 1 \r\n

Popis：

Název protokolu：$GPOBD。

Časové snímky：00000100,100msSouhrnné1Následující；Příště.00000200，Čas se kumuluje99999900。

Rychlost：009.28Odpovídají9.28Km/h，Přesně do dvou desetinek.。Reverzní signál：0Pro obrat，1Pro obrácení。

\r\n：Zpět ke změně řádku。

Porterská rychlost：9600bps

Rychlost přenosu：

OBD CAN BUSstředníCANŘada s10Hzvýstupní frekvence，Přenos za sekundu10Data o rychlosti；

KŘada s3Hzvýstupní frekvence，protožeKLinie přenáší každou sekundu3Skutečná rychlost，Takže může být10HzSimulace signáluXNUMXHzVýstup。

6.2 Inerzní navigační výstupní datový protokol：

$Gyroskop, 01927300114, 03.67431, 2234.36541, 163.1, 52.80, 57.60, 168.4, and 12,3,0.011, 0.022, 0.985, 17200011185, 2.5, 0.6, 0.0, 4 G * 0

Prohlášení o autorských právech

Autorská práva k této uživatelské příručce patří naší společnosti，přijímat《Zákon Čínské lidové republiky o autorském právu》a dalšími příslušnými zákony。Bez písemného souhlasu，Společnost nesmí výpis pro žádný účel、Kopírovat、Publikace、Shromažďovat veškerý nebo část obsahu této uživatelské příručky od naší společnosti nebo jakýmkoli způsobem（Elektronika、Tisk atd.）Rozšiřování veřejnosti jakéhokoli obsahu této příručky。Jinak，VLGZa poškození zájmů vlastníků autorských práv budeme odpovědní porušovatelé.。

Naše společnost si vyhrazuje právo bez předchozího upozornění upravovat a zlepšovat produkty popsané v této příručce，A vyhrazuje si právo kdykoliv změnit nebo stáhnout tuto příručku。Pokud existuje nějaká nejasnost ohledně obsahu uživatelské příručky，Prosím, poraďte se s naší společností、Prodejci nebo maloobchodníci。

Poskytnuté materiály neposkytují žádnou formu záruky，Ať už výslovně nebo implicitně.，Pro jakékoli patenty přímo či nepřímo vzniklé prodejem nebo použitím výrobků nebo pro konkrétní účely、Ztráta autorského práva nebo jiných práv duševního vlastnictví、Prodejnost nebo porušení práva，Naše společnost neposkytuje žádnou formu záruky。Pokud dojde k takovým problémům，Naše společnost již nebude garantovat informace obsažené v těchto materiálech、Text、Přesnost nebo úplnost grafiky nebo jiných položek。Společnost nemá nic zvláštního.、Nepřímé、Odpovědnost za náhodné nebo nepřímé škody，Včetně, ale nikoli výhradně ztráty z příjmů nebo ztráty zisku způsobené použitím těchto materiálů。

Tento produkt není vhodný pro lékařské účely.、Zařízení pro podporu života nebo zahrnující smrt、Aplikace pro zranění nebo potenciální riziko，Pokud se produkt poškodí，způsobí vážné životy nebo majetkové ztráty.。